東京大学「ロボットにバナナの皮むきを覚えさせた」

東京大学「ロボットにバナナの皮むきを覚えさせた」

東京大学「ロボットにバナナの皮むきを覚えさせた」

バナナとカボチャ

https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1648551670/

1: 2022/03/29(火) 20:01:10.85 ID:N3r1//qb9

日本人の研究者らがロボットにバナナの皮をむくことを教えることのできるニューラルネットを開発した。研究成果はリプリントサーバーのarXivに発表された。

■動画
Finally, a robot that can peel a banana without smushing it to bits
https://youtu.be/3272hACe0NE

■研究論文要旨(リンク先にPDF文書あり)
Robot peels banana with goal-conditioned dual-action deep imitation learning
https://arxiv.org/abs/2203.09749

5: 2022/03/29(火) 20:01:45.51 ID:rbmg6ZC/0

僕の皮もお願いします

10: 2022/03/29(火) 20:04:32.41 ID:ydLZ70gj0

>>5
頭皮がズルむけですが

13: 2022/03/29(火) 20:05:08.30 ID:LAwF5YbD0

玉ねぎの皮は?だめ?

17: 2022/03/29(火) 20:06:04.68 ID:df8ndY1M0

すげぇな
何の役に立つか分からんが繊細な動きというのは色んな場所に応用出来るんだろう
多分w

21: 2022/03/29(火) 20:07:38.23 ID:mf2Qxift0

すげー頑張ってこのレベル。
やっぱり人間てすごいのね

28: 2022/03/29(火) 20:16:20.84 ID:ZKsik4L20

>>21
当たり前だろ?この角度付いてて自在に動かせる5本指ってマジですごいんだよ
これがあったから人類が頂点に立てた
文字を編み出して書いて残す事で知力というものを引き上げて来たんだからな

24: 2022/03/29(火) 20:12:28.15 ID:t2bZR97b0

チェスの世界チャンピオンに勝つロボットより、人間の2歳児の能力を持つロボットを作るほうがはるかに難しいって言われてたからな

25: 2022/03/29(火) 20:13:05.66 ID:gHUrAFSY0

こんなしょーもない研究に幾ら使ったのだ

34: 2022/03/29(火) 20:20:04.32 ID:LBx3ZO+F0

まだそのレベルなのか
家事を一通りやらせることができるのは一体いつになるのだ

39: 2022/03/29(火) 20:23:27.12 ID:HL02bgYu0

空のコップに水を注いでいっても落とさないってのはもうできるんだっけ?

42: 2022/03/29(火) 20:29:38.93 ID:V6cbRtYE0

で、これが何の役に立つの?

58: 2022/03/29(火) 20:41:02.24 ID:0WVM33S70

>>42
バカはお呼びじゃないので

50: 2022/03/29(火) 20:34:42.61 ID:Ub6h/t1g0

>>1
布やら紙やらを扱うロボット増えたなあ
そのうち人間の服をたたんだり
人の食事や投薬をするロボットもでてきそう

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