【朝日新聞】シカのフン拾うロボット開発　奈良の中学生が国際大会へ

シカのフン拾うロボット開発　奈良の中学生が国際大会へ

渡辺七海

　地を駆け巡り、シカのフンだけを拾う。そんなロボットを奈良教育大付属中学校科学部の3人が開発した。3人は小中高生らによるロボットのコンテスト「ワールド・ロボット・オリンピアード」（WRO）の日本大会で最優秀賞を受け、18～21日にオンラインで開かれる国際大会に出場する。

開発したのは科学部2年生の杉田光優さん、酒田悟充さん、市千輝さんでつくるチーム「Memories」。中学校に3人を訪ね、ロボットの躍動ぶりを見せてもらった。

　白い紙が敷かれた机の上をロボットが走り出す。正面にあったシカのフンを模した黒塗りの発泡スチロール玉を、回転ローラーで拾い上げた。有線でつないだパソコンには、ロボットに搭載したカメラによる映像が表示され、発泡スチロールを「Deer」（シカ）と判定。白い玉には反応しない。

　ロボットのカメラ映像をパソコンに送り、画像認識プログラムでシカのフンを検知、情報をBluetoothでロボットに送り、動かす仕組みだ。検知のために、フンとそれ以外の画像計1万枚以上を学習させ、「深層学習」（ディープラーニング）を利用した画像認識のプログラムを開発した。85%の精度でフンとそれ以外を見分けられる。

　3人はWROの中でも、あるテーマに対する解決策を、ロボットを開発して提示する「オープンカテゴリー」にエントリー。先月3日に開かれた日本大会決勝で最優秀賞を受け、国際大会への切符を手にした。

（略）

朝日新聞　2021/11/6 9:30
https://www.asahi.com/articles/ASPC56WQTPBGPOMB00L.html