子供の友達がお菓子を持ってきてと言う

小3の娘が公園で友達と遊んでいて、お菓子を家から持ってきてと言われたらしく、持って行きました。
おやつ交換するのかな？と思いましたがその友達は持ってきておらず、娘の持っていったお菓子を食べただけみたいです。
金額的には大した額ではないですが、これが初めてではなく何回か同じような事があったみたいです。
娘にはお互い持っていって交換するとかじゃないならお菓子を持っていくのはもうダメ、と言いましたが元々あまり友達がいないので誘われたら嬉しくて言う通りにしてしまうみたいです。
またお菓子だけじゃなくシールも交換と言っていたのに結局娘のシールだけあげて帰ってきました。
親としてはモヤモヤしてしまうのですが、子供同士の事に口を出しすぎるのもなとも思います。
娘は発達障害もありはっきり自分の言葉を言う事が苦手です。
子供同士の事、と思って目を瞑った方がいいのでしょうか…