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源頼朝（みなもとのよりとも）は、平安時代末期から鎌倉時代初期の武将で、鎌倉幕府の初代征夷大将軍です。主な功績と歴史的役割武家政権の確立: 1185年に平氏を滅ぼし、政治の実権を朝廷から奪って、日本初の武家政権である鎌倉幕府を開きました。守護・地頭の設置: 全国に軍事・警察権を持つ「守護」と、土地管理や徴税を行う「地頭」を配置し、地方統治を強化しました。御恩と奉公: 将軍が家来（御家人）に土地の所有権を保証し（御恩）、家来は将軍のために軍役などを果たす（奉公）という主従関係の仕組みを整えました。生涯のポイント伊豆への流刑: 1159年の平治の乱で父・義朝が敗れた際、捕らえられましたが、平清盛の継母・池禅尼の命乞いにより死罪を免れ、伊豆国へ流されました。挙兵と勝利: 1180年に伊豆で挙兵。石橋山の戦いでの敗北を経て房総半島で軍勢を立て直し、鎌倉を拠点に平氏を追い詰めました。晩年と最期: 1192年に征夷大将軍に就任しましたが、1199年、相模川の橋の供養から戻る途中に落馬したことが原因となり、53歳で急逝しました。猜疑心が強く冷淡な性格であったとも伝えられ、協力した弟の源義経や範頼を自害や追放に追い込んだ側面も知られています。鎌倉幕府の成立時期や、妻である北条政子との関わりについて詳しくお知りになりたいですか？
